Meichen's murmur

Just some murmur of my life…

[轉] [分享] 長女們,請多愛自己一點吧 11/30/2011

Filed under: 轉載 — meichen680728 @ 15:40:56

 

資料來源: 批踢踢實業坊/看板: FamilyCircle

 

部落格版:

http://enoemoskeepgoing.pixnet.net/blog/post/35938711

正值人生轉型的重要關卡,對自己的家庭「責任」有很多質疑。

也聽到很多同學們的故事,讓我驚訝的是,這些故事似乎都有類似的「長
女焦慮」。還真的給我查到「長女情結」這種東西。

算是有感而發吧!

======

「要娶老婆,就要娶人家的長女;要嫁老公,就要嫁人家的么子。」
這是我表舅在大阿姨結婚時所說的話,真是該死地有理!

    研究發現(註),長女通常能力強、自立、負責,在團體中常扮演照
顧者的角色。她們勤勞而自卑,卻永遠覺得自己做的不夠,且害怕被拒絕

    前幾個禮拜,趁著跑課的機會,到南部拜訪久違的家家。家家和我同
屆,剛畢業,就碰到她媽媽進行眼部手術。身為家裡的獨女,家家離開台
北,搬回南部照顧媽媽,直到她媽媽的病情好轉,家家便開始在南部的家
裡透過網路找工作。而她的雙親,拼了命地想將她挽留在南部。

    與家家一碰面,家家就帶著我去和她爸爸打招呼。家家的爸爸看到我
,先是客套地問了一下工作的情況,一聽到我是補習班跑課老師,從台北
到南部授課,馬上抓緊話頭,說:「妳為什麼不考公務員呢?」接著,便
是一大套我稱之為「公務員霸權論述」的說服。

    家家在一旁無奈地撇嘴,家家的爸爸假裝視而不見。好不容易逃離落
落長的「魔音穿耳」,家家先代替她爸爸跟我道歉,我說:「沒關係,因
為他不是要說給我聽,他其實是要說給妳聽。」

    家家說:「我知道啊,他沒辦法說服我就這樣,每次只要有同學來,
都叫人家考公務員。」

    這似乎是每個即將畢業或剛畢業的好姊妹,家裡必定上演的戲碼。

    乖巧如美芳者,現在已端坐在政府機關裡,盡責地扮演國家機器裡小
齒輪的角色。

    優柔寡斷如英子者,走在準備報考公務員的路上,試圖說服自己,擔
任公務員也可以追逐夢想。

    叛逆如我、如家家者,便要時時忍受家人的洗腦。洗腦便罷了,最可
怕的,是隨之而來的自我質疑。

    有趣的是,我們都是長女或獨女。

    家家說:「我很想得到他們的肯定,但是他們的腦袋裡面已經有一個
『女兒該有的樣子』,而那個樣子就不是我可以做到的。」

    我能理解。

    我的媽媽也曾好幾次好幾次說服我參加公務員考試,她說:「妳現在
要向上流動只有三種方式,第一,去當明星,第二,跟名人扯上關係,第
三,當公務員。其他的吼,出社會人家看你的工作就不會覺得你有甚麼社
會地位。你可以不同意,但是這是社會普遍的看法。如果妳覺得自己可以
不顧社會看法做出什麼事業來,那妳就太自負了。」

    而自負等於自私。

    我問她:「我不覺得我不當公務員會餓死。」

    她回答:「妳的想法太自私了。」

    這套邏輯通常是這樣進行的:不想當公務員=不願意接受穩定的工作=
不可靠=拒絕未來可能的付出=自私。

    但她卻從未試圖說服我弟弟去當公務員。

    當她說「妳現在要向上流動只有三種方式」的時候,她想的是過去的
勞動市場,女性勞工的教育程度不高,工作機會也少,她從未想過一個女
人也可以當白領工作者。

    穿裙子的白領階級怎麼帶孩子、整理家務呢?

    當她說「妳的想法太自私了」,她腦袋裡裝著一個傳統的家庭框架,
有歷代祖先的加持,她理直氣壯地宣稱「這是社會普遍的看法」。她希望
我能繼承這樣的框架,像她一樣,成為家庭裡的「持家者」、主要的照顧
者、情緒勞動者。

    我剛從新竹搬回家裡住時,常常感受到一個很龐大、很沉重的家庭陰
影壟罩在我的頭上,要我扛在肩上。

    長女們是家庭裡安定的力量,她們該是穩定而堅韌的,所以她們很少
被鼓勵去探索自我、發展職涯。

    我聽到好多好多類似的矛盾敘事。

    從小被要求獨立、被要求照顧弟妹,長大以後,又被嫌棄「女生太好
強,小心沒有人要」。

    長女們似乎容易覺得自己被忽略,做得再好,好像都是應該的。

    長女們似乎容易覺得父母較疼愛弟妹,陷入「不該嫉妒但我好嫉妒」
的矛盾情緒中。

    想做好,想被肯定,想被愛,卻發現,啊,原來我永遠無法成為那個
傳統的「理想女兒」;想掙脫,想自由,不想再隨之起舞,卻發現,啊,
對家庭的責任感已經深深地扎入我們的心裡。

    長女們總是先想到家人,才想到自己。

    而且她們也要求後代要這麼做。我奶奶常念我:「妳真不像我們家的
女兒,妳看妳姑姑、姑婆,哪一個不是從小就為了家庭一直做一直做。」

    天啊,臺灣的長女們,你們怎麼可以這麼偉大,一個個放棄學業、放
棄理想、放棄職涯,心甘情願地待在家裡,擔任那個維持原生家庭運作的
小幫手。換來的,不過一句「如果不是大姐,我們家不會是今天這個樣子
。」

    這是要我們這些「後繼者」怎麼辦啊?

    美芳說:「我如果想改變這樣的狀況,大概只有結婚了。」

    我沒有問出口的是:「結婚以後呢?」扛起另一個家庭嗎?

    我對家家說:「想要爸媽肯定妳,妳要先肯定妳自己」

    我對自己說:「想要別人愛妳,妳要先愛妳自己。」

    各位長女們,讓我們擺脫罪惡感,接納自己,讓我們多愛自己一點吧!

(註)長女情結  http://christianmentalhealth.com/doc/fbd.htm


※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 111.240.204.151

 

[轉] 你有小姐或小爺脾氣嗎? 11/29/2011

Filed under: 轉載 — meichen680728 @ 15:36:00

資料來源: 優仕網/心測占星文字   
http://share.youthwant.com.tw/sh?id=51021724&do=D

你有小姐或小爺脾氣嗎?

假如這天有一位重要的訪客到你的家造家訪,那麼你會從以上四種家具中選擇哪一件放在家中?

A.布娃娃或模型玩具

B.舒適的座墊、沙發

C.自己的得意照片

D.海報或書架
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
A…選擇“布娃娃或模型玩具”,足顯平日你會關心周遭發生的事情,也會注意到朋友的心情,偶爾更會給予別人貼心的問候。不過,以親密度來看,你最愛的還是你自己!但這也是無可厚非的,反正多數人也是這樣。在你的角度裡,你認為只有瞭解自己的需要,才能設身處地地為他人設想。所以當你行有餘力之時,你便會主動去幫人,讓大家都感受到你的愛心與關懷。

B…這世上有很多人會自以自己為很重要,凡是自我中心,但選擇“舒適的座墊、沙發”的你,卻完全看不到這個特質,相反,你通常也會先考慮別人的感受,相比之下,其他人反而比較愛向你撒嬌,而你也不會太計較,你覺能夠多為大家做一些事情,吃點小虧是無所謂的。所以你在你的社交生活中會像老大哥老大姐般,具有成熟的領袖風範。不過有時你也想靜下來,這時就需要找自己的家人或親密愛人了。

C…選擇“自己的得意照片”,顥示平日周遭的人都待你不錯,每每把你看作小弟弟或小妹好看待,而你也很習慣這樣的相處方法。在團體活動之中,你往往想多受別人的重視最好大家都能知道你想要什麼,又或者當你出要求時,能得到各人的支持和協助。由於並不能事事如願,所以當你吃閉門羹時,你通常也會牢牢記下這筆賬,並把此人列入不受歡迎的黑名單中。

D…選擇“海報或書架”的你,代表你的觀察力非常敏銳,很多時能夠很快就察覺到他人的心意,為了令自己更受歡迎,你有時會特意表現自己,希望別人能夠感同身受。當你覺得很開心的時候,你願意將喜悅分給大家,你也願意將所學到的告訴朋友。可是,當你碰到一些不識趣或愛唱反調的人,又或是故意在雞蛋裡挑骨頭的傢伙,你也不會給他好面色。

 

[museum] 機器人博物館-人型 11/28/2011

Filed under: museum — meichen680728 @ 07:08:59

[參觀資訊]
館名: 機器人博物館 人型機器人館
地址: 台北市北投區學園路二號(北台灣科技學院電機工程館4樓)
電話: (02)2894-3356 轉 168
開放時間: 星期一~五 09:30~17:30
票價/拍攝: NT50/可
官網: http://robot.tsint.edu.tw/home/index.html
相簿: http://album.blog.yam.com/meiphoto&folder=9101284168人型機器人館

[小感]
本區裝飾: 彩繪-Thunder Robot+Robert the Robot258彩繪 Thunder Robot等

仿生機器人館的展示空間四面環櫃,
框出一個小圓桌,我猜是導覽人員需要展示機器人運作時用的。
展示櫃分成幾個區塊:
大事件、書籍與教具、1949~1968、日本卡通機器人、木紙工藝、
2002~2008、組裝型、互動型等,完整展品清單請參見前文。0平面圖

以下從每個區塊挑幾個有趣的展品來介紹,
說明內容以導覽內容為準,
因為本區的按鈕只用來讓機器人旋轉,
所以我就不附影片說明機器人動起來的樣子了,
有興趣的話請自行去youtube上尋找。

<大事件>169人型|展示櫃 機器史大事件
【事件|首次機器人草圖|1624】
還沒有機器人的時代,人們對機器人仍是充滿幻想,
這張草圖是Gio Battista Braccelli所繪,
有著形態各異的機器人結構模樣。173首次機器人草圖|1624

【事件|首次機器人主角-Maria|德國 柏林|1926】
Maria是電影《METROPOLIS》(大都會)裡的主角,是個邪惡的角色,
最初人們對機器人並不了解,因此常把他們賦予邪惡、恐怖的形象,
這部由德國超現實主義大師Fritz Lang所導演的科幻片,
電影裡的機器人就是代表壞人的資產階級發展出來的侵略工具。171首次機器人主角-Maria|柏林 1926

【事件|首個鐵皮機器人-Lilliput|K.T.公司|日本|1939】
這裡展出的是仿製品,原件在美國。
構造上很簡單,只用齒輪帶動。174首個鐵皮機器人-Lilliput|K.T.公司 日本 1939

【事件|首次用語-Robota|捷克|1920 
事件|艾希莫夫 機器人學三大法則|美國|1942
事件|I Robot出版|美國|1950】
這三件文字作品,因為用字中有"機器人"的關鍵字,
所以列入作為展示品。人型-10

【事件|電影出現Gort|美國|1951】
Gort也是電影裡的角色,是由Robert Wise所導演的電影《The Day the Earth Stood Still》,
2008年又由導演Scott Derrickson翻拍成《當地球停止轉動》。
因為不滿地球諸多惡行而前來的外星人,
帶著巨大機器人Gort和大批機器甲蟲重軍壓境。
這裡展出的是Gort的模型,電影裡高2.7公尺,是由真人穿戲服扮演的,
雙眼會發出破壞性十足的雷射光,象徵核子濫用將帶來毀滅。175電影出現Gort|美國 1951

【事件|首部工業機器人-Unimate|美國|1960】
Unimate最早安裝在福特汽車的生產線上,負責焊接金屬,
美國原廠原要將他報廢,館長潘同泰特地將他搶救海運回臺,
目前做為關節型工業機器人的教學用展示品。178首部工業機器人-Unimate|美國 1960

【事件|星際大戰首映 C-3PO R2-D2|美國|1977
事件|變形金鋼現身|日本|1984
事件|星際大戰三部曲 互動尤達|Tiger|美國|1998
變形金鋼現身|日本|1984
事件|史賓機器人上市|Wow Wee 美國 2004】
機器人開始出現在市面上,結合了想像和工藝,
展現出各式各樣的外型。人型-11

【事件|機器人教育模組NXT|Lego|丹麥|2006】
擁有4個感測器,可寫入簡單的程式在晶片中,
藉此教導孩子理解機器人的組件和原理。人型-12

<書籍與教具> 188展示櫃 書籍.機組
【書籍|Playing Their Parts|Gold Horse Publishing|美國|2005】
呈現了19~20世紀自動化機械裝置的輝煌成果,內容包羅萬象,
詳盡介紹了裝置裡的機械工藝、動作、音樂、背景與評論等。190Playing Their Parts|Gold Horse Publishing 美國 2005

【未命名|端茶機器人】
以茶杯的重量作為帶動齒輪的動力來源,
杯裡有水時,齒輪被帶動,機器人便會往前走,
水杯被拿走時,動力消失,自然就停下來。191端茶機器人|日本

【未命名|紅外線感應機組】
將紅外線裝在連動車組的後方,
紅外線被阻隔時,便會帶動車輛前後運動。193紅外線感應機組

【未命名|紙製連動動物機組】
用紙模型作出模組,讓孩子輕易理解機器的連動過程。195紙製連動|乳牛等

<1949-1968>196展示櫃 1949-1960
充滿奇想空間的早期機器人,有雷電型機器人、父子檔機器人、
電視型機器人、機器人維修師等、太空人機器人等,
多以鐵皮為材質,雖說不上精緻,創意卻是十足。人型-3

【Space Man Robot|吉屋|日本|1960】
館方特地將同款機器人作兩種展示,左邊是石版印刷的版本,
右邊則磨除印刷,呈現未印刷前的鍍鋅鐵皮,
這也是鐵皮玩具時日一久,外漆剝落,終將呈現的原色。208Space Man Robot|吉屋 日本 1960

<日本卡通機器人> 1975-2006218展示櫃 日本 1960-2006
早期台灣較常見的卡通,裡頭的人物加上馬達、零組,
就成了可以在手裡把玩的機器人。
本展區多為模型展示,但也有真的是機器人的具象化作品。人型-5

【鉄人28|Bandai 日本 2002】
作為機器人博物館設計的LOGO靈感來源,鐵人28號當然不能不介紹。
鐵人28號本來是日本漫畫家橫山光輝的同名作品,
是描述由少年金田正太郎所操縱的機器人-鐵人28號,
協助警方打擊惡勢力的故事。
這架機器人就是漫畫角色的具象化,用了17個關節馬達,
以呈現最自然的步行方式Shin-Walk。220鐵人28|Robovie 日本 2005

【Cocacola Can|日本】
日本的機器人玩具中,變形是個大宗,
像1984年在影集中所出現的Transformer,
就是從機器人變身成卡車。
而這架機器人更有趣,由可樂罐變身成機器人,
變形動作順暢而一氣呵成。229Cocacola Can特寫

<木紙工藝>257展示櫃 其他
用紙藝或木工所作出來的連動機組,
以同樣的原理,將他放大化,再加上馬達動力,
也一樣可以是機器人的靈感來源。

【紙雕|電影Robots】
以卡通電影Robots(機器人歷險記)的角色們為藍圖,
所DIY出來的立體紙雕。
這部由Chris Wedge、Carlos Saldanha導演的動畫長片,
描述以機器世界為題材的歡樂冒險。264紙雕|機器人歷險記

【紙製連動|舞龍+Mexican Peck】
通常是藉著透過DIY組裝的過程,了解連動的概念,
用手順時針捲動把手,就可以透過齒輪連動,
帶動上頭的雞和龍作出相對應的動作。269紙製連動|舞龍等

【木製連動|划船】
跟紙製連動一樣,都是用簡單的構件來展現連動,
只是材質從紙藝變成木板。
捲動把手時,人就會開始划船,
和真實的划船動作有幾分互相對應的樂趣。270木製連動|划船

<2005-2008>234展示櫃 2005-2007
現代化的機器人,以人型為基本外型,以配上17組馬達為主。
控制器則依公司特色而各有不同,像是藍芽型、傳統型等。
馬達仿人類,都安裝在關節處。

【RB-2000|Vstone|日本|2006】
機器人的手部刻意設計成中空,
這是要方便讓單槓從空隙中穿過,讓機器人得以作出拉單槓的動作。249RB-2000|Vstone 日本 2006
人型機器人本身沒有保持平衡的能力,
因此在人類很容易的彎曲肢體,在機器人的領域就非常難克服,
像是用五指抓東西、曲膝步行等,簡直難如登天,
常常必須以其他方式達到目的,這架乾脆做成中空來穿桿,
史賓機器人則是以手腕上的單顆馬達驅動四指來抓握東西。242史賓2|WowWee 美國 2005

<組裝型>
【Meccano Robot|Meccano|英國|1929】
以打孔金屬板為零件,類似樂高積木這樣,
可以隨意組裝成不同的裝置。235Meccano Robot|Meccano 英國 1929

<互動式>
【互動式R2D2|美國|Hasbro|2002】

R2D2是電影Star War裡的三隻腳機械維修機器人,
知名度大到有各式各樣的周邊商品,
而這架互動式的R2D2是由孩之寶製造發行的,
主要由聲控控制,有三種模式:夥伴、遊戲和命令模式。
夥伴模式時,跟他說"Hey,R2!"就會樂於跟你互動;
遊戲模式時,可以跟他玩5種遊戲;
命令模式時,則可以指揮R2穿越障礙、指定前進路線等。255互動式R2D2|Hasbro 美國 2002

 

[list] 人型機器人館展品清單 11/27/2011

Filed under: museum — meichen680728 @ 04:58:02

0主題館平面圖0平面圖
機器人史上大事件(依年代先後)169人型|展示櫃 機器史大事件

事件|首次機器人草圖|1624
事件|首次用語-Robota|捷克 1920
事件|首次用語-Robota|捷克 1920
事件|首次機器人主角-Maria|柏林 1926
事件|首個鐵皮機器人-Lilliput|K.T.公司 日本 1939
事件|艾希莫夫 機器人學三大法則|美國 1942
事件|I Robot出版|美國 1950人型-1
事件|電影出現Gort|美國 1951
事件|禁忌的星球 Robby|美國 1956
事件|首部工業機器人-Unimate|美國 1960
事件|星際大戰首映 C-3PO R2-D2|美國 1977
事件|變形金鋼現身|日本 1984
事件|星際大戰三部曲 互動尤達|Tiger 美國 1998
事件|史賓機器人上市|Wow Wee 美國 2004
事件|樂高推出Mindstorm|Lego 丹麥 2004
事件|機器人教育模組NXT|Lego 丹麥 2006人型-1

機器人相關書籍、教學機組188展示櫃 書籍.機組

書籍|From the Golden Age of Automata|Gold Horse Publishing 美國 2004
書籍|Playing Their Parts|Gold Horse Publishing 美國 2005
未命名|端茶機器人
未命名|鋼彈RX-78 GP02A
未命名|紅外線感應機組
未命名|翻觔斗機組
未命名|紙製連動動物機組人型-2

1949-1968196展示櫃 1949-1960
Atomic Man|日本 1949
未命名|博物館雷射筆
Mego Man|SY 日本 1950
R-35 Robot|Line Mar 日本 1950
Prison Action Robot|HAHA Toys 日本 1950
Robert the Robot|Ideal 美國 1954
ST-1 Robot|Strenco 德國 1954
未命名|閒置中人型-4
Swinging Baby|T.N. 日本 1955
Robot and Son|Louis Marx 美國 1955
Zoomer Robot|Louis Marx 美國 1955
Space Man|T.N. 日本 1955
Earthman Robot|野村 日本 1957
Mr. Mercury|Marx 日本 1960
Robotank|野村 日本 1960
Space Man Robot|吉屋 日本 1960
Hopping Robot|米屋 日本 1960
Tobor|日本 1960
Gear Robot|Metal House 日本 1960
ACROBOT|Yonezowa 日本 1960
TV Spaceman|Alps 日本 1961
Roto Robot|堀川 日本 1965
Thunder Robot|浅草 日本 1968人型-3

日本 1975-2006218展示櫃 日本 1960-2006
Black Ox|Bandai 日本 2002
鉄人28|Bandai 日本 2002
Getter|日本 1975
Getter Dragon|Bandai 日本 2002
Golden Warrior
女無敵鐵金剛|Bandai 日本 2002
魔神天使機器人|Bandai 日本 2002
Cocacola Can|日本
聖戰士機器人|Bandai 日本 2006
宇宙鐵人|日本
Godsigma|Popy 日本 1982
未命名|閒置中*3
未命名|外星機器人人型-5

1929-2008234展示櫃 2005-2007
Meccano Robot|Meccano 英國 1929
Mr. Machine|Ideal 英國 1960
Pino|ZMP 日本 2002
Honda P2.P3|Wave 日本 2002
KHR-2HV|Kondo 日本 2004
KHR-1|Kondo 日本 2004
史賓2|美國 WowWee 2005
Pirkus‧R Type-01|KDDI 日本 2005
Nuvo|ZMP 日本 2005
鐵人28|Robovie 日本 2005
Robovie-MS|Robovie 日本 2005
Robovie-M|Robovie 日本 2005
Robovie-i|Vstone 日本 2006
RB-2000|Vstone 日本 2006
Robonova|Hitec 韓國 2006
Megarobotics MGE-K2017|益眾 台灣
MANOI PF01|Kyosho 日本 2007
i-SOBOT|TakaraTomy 日本 2007
Pirkus‧R Type 2 II|Pirkus 日本 2008
未命名|sanwa人型-6

互動式
互動式R2D2|美國 Hasbro 2002255互動式R2D2|Hasbro 美國 2002
未命名|iRobiQ|韓國256iRobiQ|韓國

工藝 未命名257展示櫃 其他
紙雕|Pino
紙雕|機器人
紙雕|無敵鐵金剛
紙雕|原子小金剛+R2D2
紙雕|電影Robots人型-7
紙製連動|合唱團+白鴿
紙製連動|Skiing Sheep+Ewe Boat+Chupid
紙製連動|Jungle Jim+Jolly Roger
紙製連動|Paperoo+Impactience+施工機器人
紙製連動|舞龍+Mexican Peck人型-8
木製連動|划船
木製連動|帆船+風向雞
木製連動|暴龍+接吻
木製連動|鼓手+鈸手+貝斯手+吹笛手
木製連動|鱷魚+小蛇人型-9

 

[museum] 機器人博物館-仿生 11/26/2011

Filed under: museum — meichen680728 @ 15:26:49

[參觀資訊]
館名: 機器人博物館 仿生機器人館
地址: 台北市北投區學園路二號(北台灣科技學院電機工程館4樓)
電話: (02)2894-3356 轉 168
開放時間: 星期一~五 09:30~17:30
票價/拍攝: NT50/可
官網: http://robot.tsint.edu.tw/home/index.html
相簿: http://album.blog.yam.com/meiphoto&folder=9099426031仿生機器人館

[小感]
本區裝飾:留言牆、彩繪、紙板20110915機器人-14

展示品清單請見前文。

以下選幾個作品來作介紹,說明以導覽內容為準,
如果是電子寵物就會搭配在youtube找到的實際運作的影片。

【機器人機械構造區|機器蜈蚣機構|機器人博物館】
機器人的機構,通常取材自生物,
像這架機器蜈蚣就用輪軸和兩具馬達,搭建出蜈蚣的外型,
透過曲柄驅動左右兩側的腳,
以波浪般的運動,取得機組的平衡,
可以自在的前進、後退和迴轉。
有趣的是,卻無法簡單的套用到人型機器人身上,
大概是腳越少,設計就要越精密的關係吧。041機器蜈蚣機構|機器人博物館

【機器人控制原理區|微型機器人|機器人博物館】
本區透過動力組件來展示機器人是怎麼動起來的,
這架微型機器人很趣緻的用樂高當組件,
配合驅動晶片和手機裡的小馬達小齒輪,
就成了一個迷你版的智慧型機器人。055微型機器人|機器人博物館

【蟲蟲世界】 060展示櫃 爬蟲系列2
從這系列可以看出早期的昆蟲玩具用發條當動力,
晚期則轉變為以電池為動力。
設計上有時會加上無線遙控功能,讓機器寵物走迷宮。

【狗狗世界|AIBO系列一~五代|SONY|日本|1999~2000】
-AIBO第一代 ERS-110 ERS-111|SONY 日本 1999 

-AIBO第三代 Latte版|SONY 日本 2000
-AIBO第四代 ERS-220|SONY 日本 1999 

-AIBO第二代 ERS-210|SONY 日本 2000 

-AIBO第三代 ERS-311 ERS-312|SONY 日本 2000 

   

-AIBO第五代 ERS-7|SONY 日本 1999 

從每代的外型可以看出,隨著型號的進化,
AIBO的外形從本來的機械化,演進到和真實的狗越來越相近,
每一款都附有一顆粉紅色的球,可以用這顆球跟AIBO互動。 20110915機器人-9
之所以會對粉紅色的球有反應,
是因為程式的基本設定中,將辨別粉紅色這點加入,
因此即使附贈的球不見了,
只要拿同顏色的東西都可以代替來互動,而不限於球的外型。
第五代則新增圖形辨識功能,在程式中預建既有圖庫,
以圖庫辨識代替語言號令,使得AIBO可以隨圖片作相應動作。085AIBO第五代 ERS-7|SONY 日本 1999

【狗狗世界|Poochi.Super Poochi|Tiger Electronics|美國|2000】 

設定了LED閃爍的功能,從燈號變換來代表表情,
附贈的小道具則是狗骨頭造型的薄片,
拿著骨頭跟Poochi互動時,就像真狗一樣,Poochi會格外興奮,
這是因為廠商在薄片裡加入磁性,利用磁力作為辨識的判斷,
若遺失了這片骨頭,只要拿其他富磁性的物品都可替代。088Poochi.Super Poochi|Tiger Electronics 2000

【狗狗世界|No ordinary junkyard dog|WOWWEE|美國|2007】 

造型跟一般討喜溫馴的電子狗不同,反倒像是卡通裡常見的惡犬,
紅通通的鼻子跟真狗一樣,誤觸時可是會引來狂吼的。096No ordinary junkyard dog|WOWWEE 美國 2007

【貓貓世界|Doraemon The Robot|Bandai|日本|2004】 

和卡通裡的Doraemon一樣,具有一個百寶袋,
開啟時須以聲控口令來啟動,裡頭當然不像卡通那樣什麼都有,
只是個可以放秘密小物的抽屜。
遙控器也因此特地設計成Doraemon最愛吃的食物-銅鑼燒。100Doraemon The Robot|Bandai 日本 2004

【貓貓世界|iDog.iCat|Sega|日本|2005】

其實是款播放MP3的造型機,頭和尾巴會隨節奏搖晃,
並會在臉上的LED螢幕上秀出表情符號。103iDog.iCat|Sega 日本 2005

【貓貓世界|Fur Real Kitten|Hasbro|美國|2006】 

連毛髮都仿真的極致型電子寵物,
內建觸控感應器,當人去撫摸或擁抱他時,
他便會依此作為反應的判斷。

【貓貓世界|MEOW-CHI|SEGA|日本|2001】 

這款喵奇設計上和Poochi很相似,都是在小道具中加入磁力,
讓他看到魚時,心態迴路會顯現出高興的LED燈號,
看到老鼠時,則會前去追逐。
有趣的是,追逐時不像真貓四腳著地,而是以滾輪運動取代,
這是因為讓機械模仿四腳平衡,甚至進一步運動極其難,
需要快速動作時,滾輪就比較容易控制。106MEOW-CHI|SEGA 日本 2001

【海洋世界|Blowfish|Tamiya 日本 2004+Takara Fish|Takara 日本 2001】 109Takara Fish|Takara 日本 2001
構造較簡單,以塑膠為殼,
接縫間加設磁鐵,利用磁性將縫隙完全密封,
因此放到水裡時也不成問題。110Blowfish|Tamiya 日本 2004

【飛飛世界|夢幻鸚鵡|SEGA|日本|2007】 

設計概念是在機體內放置錄音器材,
搭配上聲音、動作等外在感應,
就能像鸚鵡一樣復述言語,甚至與人互動。122夢幻鸚鵡|SEGA 日本 2007

【飛飛世界|夢幻小雞|SEGA|日本|2007】 

之所以在日本OL間蔚為風潮,不但是因為他小巧不占空間,
而且他具有群體模式,
當其中一隻夢幻小雞遇見另一隻時,
可以互相感應,湊在一起玩樂。121夢幻小雞|SEGA 日本 2007

【飛飛世界|Furby|Tiger Electronics|美國|1998】 

創造同款玩具的銷售紀錄,擁有自己的語言。
除了眼睛、嘴巴都會靈活運動外,跟他互動時他還有記憶學習的能力,
時間越久就會有越多的反射性動作。
他也具有群體模式,不同的使用者會教出不同的Furby,
兩隻湊在一起時,可利用紅外線互通有無。118Furby|Tiger Electronics 美國 1998

【史前世界|Pleo小恐龍|Ugobe|美國|2008】

在台灣由鴻海代理,所以又名鴻海小恐龍,
在小道具裡面置入軟式的訊號發射器,
因此小恐龍看到葉子就能接收到訊號,表現出相對應的動作。
恐龍蛋則是小恐龍的充電器,和真正的恐龍頗能相應。127Pleo小恐龍|Ugobe 美國 2008

【生活伴侶機器人|HelloKittyROBO 420 serice|B.D.L.|日本|2004】

伴侶型機器人是設計來照顧或招呼特定對象的機器人,
像這款以凱蒂貓為外型的機器人,就是設計來當櫃台小姐,
內建有辨識臉孔和招待會話的功能,可以將所見影像傳輸到辦公室內,
所以既可對熟客熱情招呼,又能讓內部人員知道有誰上門。138HelloKittyROBO 420 serice|B.D.L. 日本 2004

 

[list] 仿生機器人館展示品 11/25/2011

Filed under: museum — meichen680728 @ 07:43:00

0主題館平面圖0仿生平面圖機器人機械構造區-展示機器人的內部機具和構造039展示櫃 機構
-寵物機器鳥Furby機構|機器人博物館
-機器蜈蚣機構|機器人博物館
-機器恐龍機構|機器人博物館
-機器尺蠖機構|機器人博物館
-積木六足機器昆蟲機構|機器人博物館
-機器螃蟹機構|機器人博物館20110915機器人-6

機器人控制原理區-展示機器人的控制零件046展示櫃 馬達零組
-直流馬達方向控制|機器人博物館
-減速齒輪|機器人博物館
-旋轉轉換為直線運動|機器人博物館
-步進馬達角度控制|機器人博物館
-伺服機角度控制|機器人博物館
-伺服與步進馬達定位控制|機器人博物館
-機器昆蟲的傳動機構|機器人博物館
-未命名 精品吉祥馬
-六足機器昆蟲單晶片教具|機器人博物館
-微型機器人|機器人博物館20110915機器人-7

蟲蟲世界1-展示蟲蟲系列的機器寵物056展示櫃 爬蟲系列
-未命名 昆蟲機組展示
-Moon Walker|OWI 美國
-IQ-Bug|JoinMax 中國 2002

蟲蟲世界2060展示櫃 爬蟲系列2
-Hexapod Monster|JoinMax 中國
-甲蟲王者|SEGA 美國 2006
-Metal Kit Series|Gakken 日本

蟲蟲世界3064展示櫃 爬蟲系列3
-QuadCrawler|Parallax 美國
-Hex Bug|Bandai 日本 2007
-Critter Family|KIKKERLAND 美國 1992

蟲蟲世界4
-Robot Animal-鍬形蟲|Tamiya 日本 2007
-Robot Animal and Insect震動機器動物-狐狸.老鼠.瓢蟲|Tamiya 日本 2005
-Robot Animal-老虎.鴕鳥.長頸鹿|Tamiya 日本 2004068展示櫃 爬蟲系列4

蟲蟲世界5
-BH3六足昆蟲|Lynxmotion 美國
-未命名 機組展示
-Robot Animal連桿機器動物-袋鼠.豬.馬|Tamiya 日本 200420110915機器人-8

蟲蟲世界6075展示櫃 甲蟲系列
-B.I.O-Bugs 紅款.黃款|WowWee 美國 2001
-B.I.O-Bugs 綠款.藍款|WowWee 美國 2001
-WonderBorg|Bandai 日本 2000

狗狗世界7-展示機器狗系列的電子寵物
-AIBO第一代 ERS-110 ERS-111|SONY 日本 1999
-AIBO第三代 Latte版|SONY 日本 2000
-AIBO第四代 ERS-220|SONY 日本 1999079展示櫃  AIBO系列

狗狗世界8
-AIBO第二代 ERS-210|SONY 日本 2000
-AIBO第三代 ERS-311 ERS-312|SONY 日本 2000
-AIBO第五代 ERS-7|SONY 日本 199920110915機器人-9

狗狗世界9086展示櫃 電子狗系列
-Dog.Com|Tomy 日本 2004
-Poochi.Super Poochi|Tiger Electronics 2000
-Tekno Dog|Toy QUEST 美國

狗狗世界10090展示櫃 電子狗系列2
-Big Scratch and Lil|TRENDMASTERS.INC. 美國 2000
-Mio Pup|SEGA 日本 2007
-i-Cybie|Tiger Electronics 2001

狗狗世界11094展示櫃 電子狗系列3
-Robot Dog|JoinMax 中國 2002
-No ordinary junkyard dog|WOWWEE 美國 2007
-MEGA-BYTE|WOWWEE 美國 1999

貓狗同籠12
-未命名 機器狗
-Doraemon The Robot|Bandai 日本 2004

貓貓世界13-展示機器貓系列的電子寵物
-Robot Cat BN-1|Bandai 日本 2001
-夢幻貓咪Venus|SEGA 日本 2009
-iDog.iCat|Sega 日本 2005099仿生|展示櫃 電子貓系列

貓貓世界14
-Fur Real Kitten|Hasbro 美國 2006
-Tenko Kitten|Tenko 美國 2000
-MEOW-CHI|SEGA 日本 200120110915機器人-10

海洋世界15-展示水族系列的電子寵物
-Sing N Swing Fish
-未命名 空置中
-Blowfish|Tamiya 日本 2004+Takara Fish|Takara 日本 2001107展示櫃 水族系列

海洋世界16
-Robot Lizard|Bandai 日本 2004
-iFish|Sega 日本 2005+Takara Turtle|Takara 日本 2001+未命名 機器海螺
-Paro|AIST 日本 200420110915機器人-11

飛飛世界17-展示禽類.飛蟲類的寵物
-未命名 菲比結構展示
-夢幻鸚鵡|SEGA 日本 2007
-夢幻小雞|SEGA 日本 2007116展示櫃 飛禽類

飛飛世界18
-CHIRPY-CHI|SEGA 日本 2005
-Furby|Tiger Electronics 美國 1998
-Dragonfly|WowWee 美國 200620110915機器人-12

史前世界19-展示蟒蛇.恐龍類寵物123展示櫃 巨獸系列
-Roboboa|WowWee 美國 2007
-Pleo小恐龍|Ugobe 美國 2008
-未命名 機器劍龍+機器迅猛龍

奇想世界20-展示電影.恐龍類寵物128展示櫃 其他系列
-WALL.E and EVE|Pixar電影WALL.E
-Dino-Chi T-Rex|Tiger 美國 2001
-Robot Dinosaur|Bandai 日本 2005

未命名置物櫃
-機器蜘蛛
-機器熊貓20110915機器人-13

生活伴侶機器人區
-HelloKittyROBO 420 serice|B.D.L. 日本 2004
-依偎ifbot|B.D.L. 日本 2004

 

[museum] 機器人博物館 11/24/2011

Filed under: museum — meichen680728 @ 16:44:00

[參觀資訊]
館名: 機器人博物館 ROBOT MUSEUM
地址: 台北市北投區學園路二號(北台灣科技學院電機工程館4樓)
電話: (02)2894-3356 轉 168
開放時間: 星期一~五 09:30~17:30
票價/拍攝: NT50/可
官網: http://robot.tsint.edu.tw/home/index.html000機器人博物館

[小感]

要去參觀機器人博物館之前,有幾件事比較特別,
首先,因為他是設在北台灣科技學院的校園中,
所以開放時間是配合學校,假日因此並不開放,
另外,也可能遇到特殊狀況而暫停,或有搭配特展等,
想要參觀得開心順利,建議事先撥打電話過去確認開館狀況。

在地理位置上,機器人博物館也滿隱密的,
他設在電機工程館中,比較靠近北台灣科技學院的後門,
如果你跟我一樣,選擇搭公車前來,
那麼要特別留意路線有沒有停靠北台灣科技學院後門,
不然可能得花上一段時間走上坡路。004校區地圖

到後門後,從平面圖上找到電機工程館,
走到館口就可以看到機器人博物館的LOGO,
一紅一藍雙手朝上的兩個小人,看起來很威武的樣子,001 LOGO
其實這兩個小人單一來看,很像「亞」,取「亞洲」之意;
又很像是「器」,當然就是指「機器人」;
整體造型則是取自日本知名的機器人-鐵人28號。017掛報-科技與人文

從大門進去,牆面掛有不少宣傳看板,還有兩架導覽機,
不過最搶眼的是這台大機器手臂。
這可是史上第一架工業機器人-Unimate,
原製造商美國本來想銷毀的,館長潘同泰特別將他保留來台灣展示。011Unimate|美國 1960
除了這個原件,館中還有兩架迷你版的,
一架放在仿生機器人館中當展示,一架放在實驗室外當裝飾。

機器人博物館的主要主題館位於四樓,五樓有兩個特展室,
六樓有教育機器人展示館、機器人電影院,005四樓平面圖
六樓樓頂還有一個空中觀景台,是俯瞰整個台北的最佳地點。
雖然如此,不過指標不是那麼明確,也沒有電梯,
再加上和電機系的教室並用,沿著樓層找起來的確有點怕怕的。006五樓平面圖

在一樓的時候,順著大型看板邊看邊走,20110915機器人
就會看到貼著LOGO貼紙的樓梯口,拾階而上,015樓梯口貼圖
每層樓梯口都有一個看板說明機器人博物館的起源和理念,
牆面上則貼有博物館方向指標的貼紙。20110915機器人-1
到四樓後,走入樓梯口的鐵門,
沿著走廊走,廊道上有些機器人的炭畫,
和機器人博物館所參與的競賽、交流、教育等海報。20110915機器人-2
邊走邊看,就會發現機器人主題館的入口了。025機器人主題館

比較妙的是,一般博物館入口通常是講一些參觀守則,
機器人博物館館口寫著的卻是「機器人出沒注意」,
還有大家耳熟能詳的「機器人學三大法則」,
感覺好像要入境到機器人的國度一樣,很有意思。024看板-機器人出沒注意

整個機器人博物館在裝飾上很花心思,
四樓的主館區分出仿生機器人館、展示區、人型機器人館、
台灣機器人館、櫃檯及紀念品專區,20110915機器人-4
每一區都有以機器人為主題的裝飾,像是彩繪、圖版等。20110915機器人-3

在櫃檯買票後,兼職櫃檯的工讀生讓我先自己參觀一下,稍後會有專人導覽,028門票
這剛好符合我參觀博物館的流程-先以自己的角度看,再聽故事,
就很開心的慢慢拍慢慢看,
不過整個四樓都參觀完了,說好的導覽卻沒有下文,
我只好自己去櫃檯問,工讀生這時已經換了一個人,
聽我這麼說好驚訝的樣子,好像臨時抓了個學長來幫我講解,
感覺好像麻煩到了對方,不過私心實在很想聽故事,
就厚著臉皮請對方講給我聽了。

那個學長講到一半,還因為要參加別的會議而由其他人接棒導覽,
是個很妙的聽導覽經驗。
本來參觀前,有發現機器人博物館聲稱,
參觀後如果沒辦法自行組裝教育機組,是不會准你空手離開的,
我還暗自擔心了很久,怕自己手殘腦殘,就是學不會,
結果別說組裝體驗了,連互動區的機組的電源都是拔除的狀態,
根本沒辦法享受操縱的樂趣!141互動|舞台區
我真的覺得滿可惜,機器人有趣的地方,就是在運作起來的樣子,
只能看他靜態的展示,那跟機器人玩具店有什麼兩樣?

不過有一點很棒的是,【仿生機器人館】因為較多互動型的機器寵物,
多數展品都附帶一個數位播放器,
按鈕後就可以看到機器寵物實際和人互動的情況,116展示櫃 飛禽類
其他館也是一個展品一個按鈕,不過那個按鈕通常只用來幫機器人轉身,
讓你看到機器人每個角度的樣子。196展示櫃 1949-1960
如果有心想要每個鈕都按,每個短片都看完,
參觀機器人博物館的時間,就最好估長一點。

逛完之後,在紀念品專區選了兩張貼紙帶回家,
一張是代表博物館的「機器人出沒注意」,
一張則是代表鋼彈特展的「夏亞機器人悠遊卡卡貼」,
這兩張貼紙就花了我NT100….,我想要迷你版的綜合貼紙。307機器人出沒注意貼紙.夏亞悠遊卡貼紙

從主題館館口外拾階而上,有著一整排的開放式實驗室,
可以看到不同領域的機器人研究,
其中【R1機器人科普教育實驗室】還放著一架研發中的海綿寶寶機器人,
真好奇他的運作模式和基本性能。316海綿寶寶機器人
實驗室外框出一個區域當閱覽空間,書櫃中除了專業書籍,
居然還有一整排機器人為主題的漫畫,還滿妙的。313閱覽室

本來五樓還有特展區,不過我去的時候,特展已經結束,
所以只能拍外觀跟鋼彈看板來湊數。
下次挑個有特展的時間再來參觀一次,順便把六樓也補參觀一下好了。20110915機器人-5